Impuesto vehicular

Hola, envié un derecho de petición solicitando la prescripción de los años 2012 hasta 2019. Según ellos, no la hay, que solo aplica cuando hay aspectos de notificación indebida por parte de ellos; de lo contrario, debo esperar 15 años. Mi pregunta es: ¿en verdad no tengo derecho a ninguno?