La herencia es el conjunto de bienes que se transmiten a los herederos legitimados cuando fallece una persona, y el legado es la disposición testamentaria que hace el causante en su testamento.
Mientras la herencia es una asignación universal por disposición legal, el legado es una asignación a título singular por disposición testamentaria.
La herencia se transmite a los herederos de acuerdo a la ley, en tanto que el legado se distribuye a los herederos según lo que disponga el testamento.
La herencia beneficia únicamente a los herederos legitimados, mientras que el legado puede beneficiar a personas que no son herederos, ni familiares, y por supuesto, a estos.
En la herencia, el causante no puede decidir a qué heredero le deja qué bien, mientras que en el legado sí puede asignar bienes específicos a herederos específicos.
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